Coleção de skills da NVIDIA

Hsb Setup

Configura e verifica Holoscan Sensor Bridge numa plataforma de desenvolvimento suportada.

Hsb Test

Executa planos de testes Holoscan Sensor Bridge conforme o hardware e produz resultados verificáveis.

I4h Lerobot Viz

Apresenta e examina visualmente dados LeRobot convertidos num navegador.

I4h Workflow

Explica a arquitetura de execução i4h e encaminha para a etapa adequada.

I4h Workflow Create

Cria um fluxo mínimo com cena, chão, luz e modo de execução inativo.

I4h Workflow Dataset Annotate

Classifica demonstrações HDF5 com um modelo visual para avaliar sucesso, sem reproduzir nem avaliar políticas.

I4h Workflow Dataset Convert

Converte gravações HDF5 em dados LeRobot para treino ou exame no navegador.

I4h Workflow Dataset Mimic

Amplia demonstrações HDF5 com pequenas variações das ações, sem alterar diretamente o estado nem gerar imagens.

I4h Workflow Dataset Replay

Reproduz episódios HDF5 na cena original para verificar trajetórias e gravações.

I4h Workflow Dataset Teleop

Grava demonstrações por teleoperação em HDF5 com teclado, VR ou outras entradas suportadas.

I4h Workflow E2e

Executa o fluxo completo de gravação, preparação de dados e validação de políticas.

I4h Workflow Finetune

Afina tarefas remotas GR00T ou openpi com dados LeRobot compatíveis.

I4h Workflow Scene Edit

Altera uma cena ou contrato de tarefa existente, incluindo elementos, câmaras e critérios de sucesso.

I4h Workflow Setup

Verifica e configura o ambiente principal de execução do fluxo.

I4h Workflow Train Rl

Orienta treino, avaliação e exportação de políticas com RSL-RL ou RLinf.

I4h Workflow Validate

Executa políticas ou controladores locais e verifica sucesso no simulador.

Isaac Mission Control Showcase

Executa uma demonstração Mission Control com Isaac Sim local, controlo remoto Python e Nova Carter SIL.

Jetson Build Source

Reconstrói componentes BSP, árvores de dispositivos, módulos externos ou kernel a partir das alterações.

Jetson Customize Camera

Ativa sensores MIPI ou GMSL em placas Jetson Thor ou Orin com sobreposição de árvore de dispositivos.

Jetson Customize Clocks

Configura limites de frequências Jetson antes da atualização do sistema; não se destina a ajustes em execução.