Colección de skills de NVIDIA

Hsb Setup

Configura Holoscan Sensor Bridge, construye su contenedor y verifica la conectividad inicial.

Hsb Test

Ejecuta planes de pruebas en hardware Holoscan Sensor Bridge y genera un informe de resultados.

I4h Lerobot Viz

Muestra conjuntos LeRobot convertidos en el navegador con vídeos y cronologías de estados y acciones.

I4h Workflow

Explica la arquitectura del entorno i4h y orienta hacia la fase de trabajo adecuada.

I4h Workflow Create

Crea un flujo mínimo con escena, suelo, iluminación y modo de ejecución inactivo.

I4h Workflow Dataset Annotate

Clasifica o filtra episodios HDF5 mediante un modelo de visión y etiquetas de éxito visual.

I4h Workflow Dataset Convert

Convierte grabaciones HDF5 en conjuntos LeRobot para entrenamiento o inspección.

I4h Workflow Dataset Mimic

Amplía demostraciones HDF5 con variaciones sintéticas de acciones, opcionalmente por segmentos.

I4h Workflow Dataset Replay

Reproduce episodios HDF5 en su escena original para verificar trayectorias y grabaciones.

I4h Workflow Dataset Teleop

Graba demostraciones por teleoperación en HDF5 con teclado, VR u otros dispositivos.

I4h Workflow E2e

Ejecuta el proceso completo desde la grabación de datos hasta la validación de políticas.

I4h Workflow Finetune

Ajusta tareas remotas GR00T u openpi con datos LeRobot compatibles.

I4h Workflow Scene Edit

Edita escenas y contratos de tareas existentes, incluidos cámaras, disposición y reglas de éxito.

I4h Workflow Setup

Prepara el entorno de ejecución y resuelve dependencias o componentes ausentes.

I4h Workflow Train Rl

Entrena, evalúa y exporta políticas con RSL-RL o RLinf y sus puntos de control.

I4h Workflow Validate

Ejecuta políticas o controladores locales y comprueba el éxito en el simulador.

Isaac Mission Control Showcase

Ejecuta y valida una demostración Mission Control con Isaac Sim y Nova Carter SIL.

Jetson Build Source

Reconstruye componentes BSP, árboles de dispositivos, módulos externos o kernel a partir de cambios en sus fuentes.

Jetson Customize Camera

Activa cámaras MIPI o GMSL en Jetson Thor u Orin mediante un árbol de dispositivos superpuesto.

Jetson Customize Clocks

Configura frecuencias y DVFS de Jetson antes de programar la imagen, mediante BPMP y nvpower.